Forskjeller mellom semitrailere-

Forskjellig fra fulle tilhengere har semi-tilhengere akslene plassert bak kjøretøyets tyngdepunkt (når jevnt lastet) og er utstyrt med et tilhengerfeste som overfører horisontale eller vertikale krefter til traktoren. Helhengere har vanligvis to aksler, mens semi-tilhengere har en. En semi-tilhenger er et kjøretøy som er uten motor og deler lasten med hovedkjøretøyet, og er avhengig av at hovedkjøretøyet drar det.
Enkelt sagt er en full tilhenger koblet til lastebilen foran med en krok. En semi-tilhenger er koblet til traktorens vendeskive via en slepepinne. En vanlig containertransportlastebil er en typisk semi-tilhenger, der lastedelen bak er semi-tilhengeren.
De er også forskjellige i tiltenkt bruk. Hele tilhengere brukes primært til kort-transport innen fabrikker, havner, dokker, lagre og andre områder, mens semi-tilhengere primært brukes til langtransport-av gods.